10月11日晚間，永悅科技發布公告稱，公司收到中國證監會下發的《中國證券監督管理委員會立案告知書》。因公司涉嫌信息披露違法違規，根據相關法律法規，中國證監會決定對公司立案。

永悅科技表示，立案調查期間，公司將積極配合中國證監會的相關調查工作，并嚴格按照法律法規的要求及時履行信息披露義務。

永悅科技于2017年登陸上交所，主營不飽和聚酯樹脂和無人機兩大業務。財務數據顯示，2023年上半年，公司營收同比增加11.25%至1.48億元；歸母凈利潤為-1752.47萬元，虧損幅度較上年同期進一步擴大，這其中，公司主營無人機、無人車、智能機器人生產研發銷售的全資子公司——鹽城永悅智能裝備有限公司(以下簡稱“永悅智能”)虧損608.52萬元。

今年，永悅科技可謂風波不斷。8月28日，永悅科技曾發布《關于簽訂重大合同的公告》稱，全資子公司永悅智能與平輿縣暢達交通投資發展有限公司(以下簡稱“暢達公司”)簽訂《銷售合同》。暢達公司采購的無人機為農業植保無人機，主要應用于河南省駐馬店全市范圍內及周邊地區的農業服務、鄉村振興等經營管理工作。

此消息一出便引發了輿論關注，原因在于這份銷售合同金額高達3億元，而根據公司財報，永悅科技2022年全年營收也不過2.96億元。此外，暢達公司投入3億元購買無人機的做法也引起了市場質疑。

質疑聲猶在，永悅科技卻于9月18日披露《關于重大合同解除的公告》稱，鑒于本次交易內容擬進行調整等因素，永悅智能與暢達公司雙方經多次協商解除原合同及補充協議，終止合作。

在發布合同解除公告的當天，永悅科技及公司董事長陳翔收到了江蘇證監局下發的警示函。根據警示函，經監管查實，8月27日，永悅智能與暢達公司雙方簽署《銷售合同》的同日，還簽訂了《補充協議》，但公司并未在此前發布的兩份有關上述銷售合同的公告中披露該《補充協議》相關信息。由此，公司存在信息披露不完整的情況，違反了信息披露管理相關規定。江蘇證監局決定對永悅科技、陳翔采取出具警示函的監督管理措施，并記入證券期貨市場誠信檔案。