- 長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛車型量產(chǎn)
- 2020年03月16日 來(lái)源：中國(guó)證券報(bào)
提要：長(zhǎng)安汽車在重慶開啟L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛量產(chǎn)，并對(duì)長(zhǎng)安UNI-T車型進(jìn)行了公開路測(cè)演示。
3月10日，長(zhǎng)安汽車在重慶開啟L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛量產(chǎn)，并對(duì)長(zhǎng)安UNI-T車型進(jìn)行了公開路測(cè)演示。
長(zhǎng)安汽車總裁朱華榮表示，L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)測(cè)試是長(zhǎng)安“北斗天樞”計(jì)劃的又一項(xiàng)重大成果，將是長(zhǎng)安汽車“輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛”的分水嶺，也是自動(dòng)駕駛進(jìn)入日常生活的里程碑。
總裁參與路試直播
L3級(jí)自動(dòng)駕駛，即有條件自動(dòng)駕駛，是汽車從輔助駕駛轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛的分水嶺。車載系統(tǒng)在滿足設(shè)計(jì)運(yùn)行條件時(shí)，可執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，包含對(duì)環(huán)境的感知、方向和速度的自動(dòng)控制等，但需要駕駛員在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件即將不滿足時(shí)接管車輛。
長(zhǎng)安汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，本次路測(cè)是在重慶為長(zhǎng)安專批的一段5公里折返路上進(jìn)行的。整個(gè)路線全程長(zhǎng)23公里，途徑4座立交、2條隧道、1座大橋，以及長(zhǎng)上下坡、顛簸路段等多種交通復(fù)雜情況，道路上車流如織。
中國(guó)證券報(bào)記者通過(guò)直播看到，在駕駛員完全放開控制后，L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)展現(xiàn)了智能優(yōu)勢(shì)。在車流密集的道路上，搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的長(zhǎng)安UNI-T行駛穩(wěn)定，與前車始終保持安全距離，變道、轉(zhuǎn)彎、過(guò)紅綠燈均自動(dòng)完成。當(dāng)有車輛并線插入時(shí)，體驗(yàn)車輛會(huì)立即減速避讓。
在車上參與直播的朱華榮介紹，L3級(jí)自動(dòng)駕駛將極大程度地解放駕駛員的手、腳、眼。例如，在高速公路和城市快速路上遇到交通擁堵，駕駛員可以長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼。系統(tǒng)將根據(jù)周圍環(huán)境安全風(fēng)險(xiǎn)，動(dòng)態(tài)調(diào)整車速，最高可支持40公里/小時(shí)車速。
按照自動(dòng)駕駛分級(jí)的中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于處于L3級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)而言，當(dāng)前前車速高于40公里/小時(shí)后，系統(tǒng)保持對(duì)車輛的車速和轉(zhuǎn)向控制，同時(shí)會(huì)提醒駕駛員恢復(fù)對(duì)前方道路環(huán)境的監(jiān)視，在駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)確認(rèn)駕駛員雙眼恢復(fù)監(jiān)視后，保持在本車道內(nèi)平順行駛。
長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目組決策控制開發(fā)副總工程師孔周維表示，“遇到緊急情況，我們的車在50毫秒內(nèi)就能做出安全反應(yīng)。達(dá)到量產(chǎn)水平不僅需要先進(jìn)的算法，其穩(wěn)定性和一致性同樣重要。”
據(jù)介紹，長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，感知范圍覆蓋3個(gè)360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)。其中，前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測(cè)距離大于200米，測(cè)量精度可達(dá)10厘米，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識(shí)別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，且可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)。同時(shí)，可以有效識(shí)別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。
朱華榮表示，L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車輛測(cè)試是長(zhǎng)安“北斗天樞”計(jì)劃的又一項(xiàng)重大成果，將是長(zhǎng)安汽車“輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛”的分水嶺，也是自動(dòng)駕駛進(jìn)入日常生活的里程碑。
自主開發(fā)核心技術(shù)
長(zhǎng)安汽車表示，公司建立了面向自動(dòng)駕駛的軟件開發(fā)流程，自主完成L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)開發(fā)，對(duì)所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。目前已經(jīng)完成上萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景匹配測(cè)試，5000萬(wàn)公里測(cè)試?yán)锍獭?/p>
近年來(lái)，自動(dòng)駕駛逐漸成為汽車行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，中國(guó)車企紛紛發(fā)力研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。長(zhǎng)安汽車是國(guó)內(nèi)布局和規(guī)劃自動(dòng)駕駛較早的車企之一，早在2009年就開始自動(dòng)駕駛整體布局和規(guī)劃。截至目前，長(zhǎng)安汽車已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù)。其中，70余項(xiàng)智能化功能搭載在此次量產(chǎn)車型上，21項(xiàng)為國(guó)內(nèi)首發(fā)。
2015年，長(zhǎng)安汽車基于CS35平臺(tái)開發(fā)出具備自動(dòng)泊車、高速自動(dòng)駕駛、自動(dòng)換道等功能的自動(dòng)駕駛樣車，目前已經(jīng)具備自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)需求、傳感融合、目標(biāo)認(rèn)知、路徑規(guī)劃、決策控制、仿真測(cè)試、人機(jī)交互等領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和開發(fā)能力。2016年，長(zhǎng)安汽車成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)2000公里無(wú)人駕駛長(zhǎng)距離測(cè)試的車企。2018年，長(zhǎng)安汽車實(shí)現(xiàn)L2級(jí)IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動(dòng)泊車的國(guó)內(nèi)量產(chǎn)汽車首發(fā)；并發(fā)布了“北斗天樞計(jì)劃”智能化戰(zhàn)略，通過(guò)“4+1”行動(dòng)計(jì)劃助推長(zhǎng)安汽車從傳統(tǒng)汽車制造企業(yè)向智能出行科技公司轉(zhuǎn)型。2019年，長(zhǎng)安汽車實(shí)現(xiàn)APA5.0全自動(dòng)遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)。
