記者日前從天眼查獲悉，華為技術(shù)有限公司近日公開了“自動駕駛規(guī)控算法優(yōu)化方法及仿真測試裝置”專利，公開號為CN112987711A，申請日期為2019年11月。

根據(jù)天眼查公開的該專利摘要顯示，本發(fā)明涉及自動駕駛領(lǐng)域，具體公開了一種自動駕駛規(guī)控算法優(yōu)化方法，包括：根據(jù)場景標(biāo)簽樹構(gòu)建M個(gè)測試場景；基于M個(gè)測試場景分別仿真運(yùn)行自動駕駛規(guī)控算法，以得到M個(gè)仿真結(jié)果；對于M個(gè)測試場景中的每個(gè)測試場景，根據(jù)該測試場景對應(yīng)的評價(jià)算法對該測試場景對應(yīng)的仿真結(jié)果進(jìn)行評價(jià)，得到M個(gè)評價(jià)結(jié)果；根據(jù)M個(gè)評價(jià)結(jié)果與M個(gè)測試場景得到映射場景tag樹；根據(jù)映射場景tag樹確定所述自動駕駛規(guī)控算法的問題特征，根據(jù)該問題特征優(yōu)化自動駕駛規(guī)控算法。采用本發(fā)明實(shí)施例提高了對大量仿真結(jié)果的分析效率，同時(shí)給出了自動駕駛規(guī)控算法的問題特征，進(jìn)而基于該問題特征優(yōu)化自動駕駛規(guī)控算法。