9月26日，小鵬汽車攜超長續航智能轎跑P7、超長續航智能SUVG3i亮相北京車展。在發布會上，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬解析了用戶選擇智能電動汽車的購車顧慮，并帶來“小鵬超充免費加電計劃”及“電池租賃計劃”，提升用戶補能體驗，降低用戶購車資金壓力。何小鵬表示，希望更多消費者可更早享受智能汽車完全不同的出行體驗。

在里程焦慮方面，小鵬汽車推出了NEDC里程520km的G3和最大里程達到706公里的P7。針對補能體驗，小鵬超充推出免費加電計劃。該計劃面向所有服務期內的小鵬汽車首任非營運車主，為他們在用車期間前往指定充電樁（站）充電時，提供每輛車每年3000度電的終身免費充電服務。小鵬超充會聯合合作伙伴包括國家電網、南方電網、特來電、星星充電、小桔充電等共建超充網絡，并優選合作伙伴中位置好/服務好的站點，再結合自建超充站點為用戶提供免費充電服務。即日起，該計劃已覆蓋北京、上海、廣州、成都、杭州等24座城市。小鵬超充計劃在今年12月31日前，實現累計不少于60個城市實施免費超充服務；2021年二季度末，覆蓋累計不少于200個城市。

在電池租賃計劃方面，用戶可以僅在前期支付車輛車身部分的價款后，享受最長七年分期服務，每月僅需支付少量的電池租賃金額，即可獲得車輛以及電池的所有權。該計劃涉及G3和P7的主流車型。以P7后驅超長續航智享版為例，使用該計劃購車，車價可減75000元，每月電池月租980元。

何小鵬認為，未來的出行生活絕不能只依靠智能電動汽車，還應該有更多維、更立體的交通方式，如此出行才會變得更高效和更簡單。在發布會上， 由何小鵬本人和小鵬汽車共同投資、控股的航空高科技創新型企業——小鵬匯天推出了超低空飛行汽車的第一代探索版本——旅航者T1。何小鵬表示，未來，小鵬匯天將致力于用汽車的體系和思維，讓飛行走進家庭。