- 宇通L4級自動駕駛巴士亮相背后：無人駕駛或將率先落地商用車領域
- 2019年04月11日 來源：北方企業新聞網
提要：“目前，宇通客車的無人駕駛技術除了在公交、班車上有所體現，將來也會逐步移植到公路客車上面，并且宇通重工的一些環衛車、自卸車等車輛也在向自動化駕駛方向靠攏，下一步，我們將繼續努力，向自動駕駛車輛運營的一體化解決方案進攻。”上述工程師表示。
自動駕駛市場向來都不平靜，近年來，全球范圍內的傳統車企、科技企業、零部件制造商等在爭相布局自動駕駛，從乘用車到商用車，自動駕駛技術屢屢迎來創新突破。麥肯錫最新研究顯示，中國未來很可能成為全球最大的自動駕駛市場，至2030年，自動駕駛相關的新車銷售及出行服務創收將超過5000億美元。中國消費者愿意為購買自動駕駛車輛支付高達4600美元的溢價，而美國和德國則分別為3900美元和2900美元。同時，麥肯錫預測，2025-2027年將是自動駕駛的拐點。
放眼國內，方興未艾的自動駕駛浪潮正席卷著蓬勃發展的汽車產業，以“AI技術”、“自動駕駛”等亮點面世的產品紛紛涌現。尤其是以宇通客車為代表的客車企業，正以引領者的姿態，讓自動駕駛率先落地，將“中國智造”的實力和魅力向世界展現得淋漓盡致。
再樹里程碑，宇通L4級自動駕駛技術引領行業突破
根據羅蘭貝格對中國自動駕駛發展的研報，2020年，中國可能在城市特定區域開放道路進行自動駕駛車輛測試，并在部分高速公路允許L3自動駕駛。到2025年城市特定區域L4、L5自動駕駛有望開放，自動駕駛將步入分區域推進的新發展階段。而2025年之后，才會逐步放開自動駕駛區域限制。
但令人意想不到的是，3月26日—29日，在博鰲亞洲論壇2019年年會期間，宇通客車最新研發的一款高度自動駕駛巴士吸引了全球人民的眼光，該車以L4級自動駕駛水平再樹行業新的里程碑。宇通客車智能網聯研究院工程師也表示：“從技術水平上來講，我們這款L4級自動駕駛巴士，已具備智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急制動、精確停靠、路口通行、車路協同等功能，完全達到高度自動駕駛水平。”
這款自動駕駛巴士完全是自主研發，具備了半開放道路的運營能力，已超越了封閉場景試驗運營的階段。并且，該車采用基于深度學習的多源信息融合技術，不僅保證車輛能360°感知周圍環境，并且針對一個視角，實現多個傳感器監測;同時在車輛決策和執行層面，宇通L4級自動駕駛巴士通過冗余設計和自動駕駛云控平臺，完全保證了車輛在無人駕駛狀態下的安全、精準和穩健，與之前宇通客車展示的自動駕駛車輛相比更邁進了一個臺階。
宇通客車智能網聯研究院工程師表示，根據美國汽車工程師學會標準， 自動駕駛按照汽車控制權及安全責任分配可分為不同級別：0級為完全駕駛員駕駛，完全由人來操作汽車，可以得到保護系統輔助和警示;1級為輔助駕駛，通過駕駛環境分析，可以對方向盤和加減速度其中一項輔助控制;2級為部分自動化駕駛，對方向盤和加減速度等多項操作提供輔助控制;3級為特定條件下自動化駕駛，汽車可進行自動駕駛，需要人提供一定操作;4級為高度自動化駕駛，汽車可進行自動駕駛，人不一定需要提供操作;5級為完全自動化駕駛，不需要人為操作。
“目前，雖然很多企業正在測試3至5級自動駕駛汽車、以及相關的按需出行解決方案，但并不能實現大規模生產及商業化。但宇通卻不同，目前其自動駕駛技術已經在宇通廠區、個別景區等示范運營。”該工程師介紹。
L4級智能汽車來勢洶洶，自動駕駛或最先落地商用車
雖然自動駕駛如火如荼，但是自動駕駛的產業化之難，也成為業內共識。根據人工智能駕駛技術的發展五個階段，我國L4級智能汽車來勢洶洶，仿佛與實現無人駕駛時代僅差一步之遙。但說到真正技術落地，無人駕駛、自動駕駛還需時間、還有一段路程要走。
宇通客車智能網聯研究院工程師分析：“在全面落實無人駕駛全面商業化運營中，商用車將會更先落地，未來前景無限。”我國道路狀況復雜，無人駕駛除了要求技術成熟，還受道路狀況、行人素質、天氣環境等一系列因素的制約。從整個行業趨勢來看，無人駕駛技術會最先在商用車領域得到展現。
商用車的運輸環境對自動駕駛汽車而言具有非常多的優勢，在礦區、港口作業等都可以為自動駕駛汽車創造了一個完美的場景。然后逐步收集數據，升級程序，并延伸到其它應用領域。其中高速公路可能是無人駕駛卡車正式進入公共交通領域的突破點。
并且，自動駕駛產品帶來的效益如何，需要從技術成熟速度、節約人力成本程度、延長工時時長、運營成本和市場規模等多個角度進行分析。與乘用車相比，商用車車輛對24小時不間斷作業有著更高的需求，因此在商用車領域實現自動駕駛技術帶來的經濟收益和節約的人力成本都要比乘用車更高。
“目前，宇通客車的無人駕駛技術除了在公交、班車上有所體現，將來也會逐步移植到公路客車上面，并且宇通重工的一些環衛車、自卸車等車輛也在向自動化駕駛方向靠攏，下一步，我們將繼續努力，向自動駕駛車輛運營的一體化解決方案進攻。”上述工程師表示。
布局早，研發大，宇通自動駕駛將迎來更大的市場空間
宇通作為客車行業的領軍企業，在自動駕駛領域其實早有布局。
據介紹，自2013年，宇通就開始前瞻性地研發自動駕駛技術，及早布局了自動駕駛多元傳感器融合感知、決策與規劃、線控與冗余執行機構、車載超算平臺及云控平臺5大核心技術。并先后承擔國家863計劃等重大專項46項，其中智能網聯方向7項。
2015年8月，宇通第一代自動駕駛系統便在鄭開大道開放道路進行了全球首例自動駕駛客車公開路試。2016年12月，宇通新一代自動駕駛系統在通州完成可靠性測試。2018年5月，達到有條件自動駕駛等級的純電動客車在鄭州宇通廠區實現常態化運營，面向全球用戶直播展示。而此次亮相博鰲亞洲論壇的L4級宇通智聯巴士，再次刷新了行業自動駕駛領域的記錄。可以說，宇通不僅擅長布局當下，更著眼未來，隨著自動駕駛技術的日益成熟，宇通將迎來更大的市場空間。
