- 人形機器人：奔赴一場具身智能的蝶變
- 2024年04月26日 來源：證券日報
提要：目前，規(guī)模效應仍未顯現(xiàn)，人形機器人成本依舊高昂，高價值應用場景仍需進一步探索。事實上，這是行業(yè)面臨的共性問題，包括日本軟銀、波士頓動力等在內(nèi)的開創(chuàng)技術先河、聲名赫赫的公司，也都曾為這個問題苦惱過。
“繁忙的都市中，機器人自如地穿梭在人群當中。他們擁有跟人類相似的身軀，從事各種基礎服務工作，儼然已代替了一部分人類勞動力。”電影《我，機器人》對2035年人類科技的暢想，已經(jīng)開始照進現(xiàn)實。
在3月18日GTC大會上，英偉達CEO黃仁勛與九款人形機器人同臺，宣布推出全球首款人形機器人通用基礎模型GR00T。黃仁勛表示，GR00T的誕生，將幫助機器人理解人類語言，模仿人類靈巧快捷的肢體動作，以使其適應真實世界并有效交互。“構(gòu)建人形機器人大模型，已經(jīng)是AI領域中最激動人心的賽道之一。”
無獨有偶，2023年12月29日，人形機器人龍頭企業(yè)優(yōu)必選登陸港交所。上市儀式上，CEO周劍與優(yōu)必選最新工業(yè)版人形機器人Walker S一同敲響開市鑼。這也是人類歷史上第一次由人形機器人敲鑼的上市儀式。
“調(diào)整你的時間表，這將是瘋狂的2024年。”谷歌DeepMind研究院科學家預言稱。新年伊始，“AI+機器人”賽道就迎來爆發(fā)式開局。在產(chǎn)業(yè)資本爭相布局、生成式AI大模型技術持續(xù)迭代升級的背景下，人形機器人這朵高嶺之花，何時能走進尋常百姓家？
具身智能未來已來
人形機器人的誕生可追溯至20世紀70年代。在其發(fā)展的50余年中，囿于成本高企、商業(yè)化較難等問題，人形機器人從未像近一兩年這樣被火熱地關注過。
2022年，特斯拉推出“擎天柱Optimus”雙足人形機器人，第一次廣泛吸引了資本和產(chǎn)業(yè)鏈的注意力。2023年，以ChatGPT為代表的通用人工智能革命正式打響行業(yè)的“春雷”，讓人們從原先更多關注人形機器人的運動功能，到開始真正相信人形機器人作為“具身智能”的未來。
一雷驚蟄始。回看來時路，人形機器人這條長坡厚雪的賽道上從不缺少拓疆者。從簡單的結(jié)構(gòu)驅(qū)動到關節(jié)驅(qū)動，再到完成跑步、轉(zhuǎn)彎、識別特定人群面孔系統(tǒng)的高度集成，至目前能發(fā)揮自主決策等功能的高動態(tài)運動階段，早稻田大學WABOT-1、本田ASIMO、波士頓動力Atlas、特斯拉Optimus、小米CyberOne“鐵大”、優(yōu)必選Walker S等代表作，不斷突破著技術的邊界。
“梳理人形機器人產(chǎn)業(yè)技術發(fā)展脈絡，主要有底層硬件、運動控制和具身智能三條路線。”深創(chuàng)投創(chuàng)新投資研究院高級研究員、機械學博士尤翔宇向記者表示，底層硬件和運動控制是機器人原有的基礎技術，搭載AI大模型的具身智能技術則是新時代的產(chǎn)物，也是人形機器人最富有想象空間的地方。
“具身智能，即跳出僅處理虛擬信息的傳統(tǒng)算法模型，與現(xiàn)實物理世界進行直接交互。”尤翔宇認為，人形機器人是具身智能的最好載體。相比于傳統(tǒng)的機械臂與機器狗，人形機器人不僅可移動，而且具有類人的體態(tài)，能做出更貼近人類的交互，因此具備更好的通用性。
走進千家萬戶只是時間問題
在優(yōu)必選的展廳，上市儀式上給周劍遞鑼錘的熊貓機器人優(yōu)悠，此刻正“熱情”地向記者伸出手來。在觸摸到優(yōu)悠手部虎口位置時，會明顯感覺到一股迅速收緊的握力。據(jù)優(yōu)必選工作人員介紹，優(yōu)悠可通過傳感器，判斷人手是收緊還是松開的狀態(tài)，再選擇牽手還是松手。
據(jù)了解，優(yōu)悠的原型是優(yōu)必選第四代人形機器人Walker X。從初代原型機到Walker X，通過公司自研的伺服驅(qū)動器，優(yōu)必選機器人的關節(jié)已從12個增加到40余個。
人形機器人走進千家萬戶只是時間問題。松禾資本合伙人馮華向記者表示：“未來，每個家庭都會有一臺機器人，就像每個人都擁有手機一樣。”松禾資本多年前便開始投資優(yōu)必選、奧比中光等整機和零部件龍頭企業(yè)。
事實上，2024年人形機器人賽道融資持續(xù)火熱。1月份，星動紀元宣布完成超億元的天使輪融資；宇樹科技則在2024年春節(jié)前完成了近10億元B2輪融資；科技網(wǎng)紅“稚暉君”彭志輝的智元機器人自去年2月份成立以來，已馬不停蹄拿下6輪融資，堪稱VC圈最火爆的項目之一，紅杉中國、高瓴創(chuàng)投均參投。
資本的入局帶動了整個產(chǎn)業(yè)鏈的繁榮。以聚焦機器人視覺與AI視覺的奧比中光為例，在公司展臺最醒目的地方，陳列著多款機器人深度相機和激光雷達。據(jù)了解，優(yōu)必選的人形機器人Walker S就用上了奧比中光的“機器人之眼”，引導本體完成了那場人機協(xié)同的上市敲鑼儀式。
“人形機器人需要像人一樣自主移動、識別和交互，對3D視覺有直接且必要的需求。”奧比中光技術人員向記者表示，目前，奧比中光基于自主研發(fā)，已推出了適用于不同場景的視覺傳感器，讓機器人的應用場景從室內(nèi)空間拓展到環(huán)境復雜度更高的戶外場景。記者了解到，未來公司還計劃針對人形機器人設計更適配的視覺感知方案，比如，在機器人手部區(qū)域設計更精細的“eye in hand”相機，使其更全面地感知世界。
上游發(fā)展如火如荼之際，下游的應用場景也開始加速試水。前有優(yōu)必選Walker S進蔚來工廠“打工”，后有海爾、樂聚機器人聯(lián)合推出國內(nèi)首款面向家庭場景的通用人形機器人。這款人形機器人已進入家庭，嘗試學習與執(zhí)行洗衣、澆花、插花、晾衣服等任務。此外，巡檢、醫(yī)療護理、教育娛樂等領域也均有廠商入局。
難但正確的事
賽道火熱的同時，人形機器人產(chǎn)業(yè)化面臨的問題也日趨顯著。
“產(chǎn)業(yè)基礎技術仍需各方集中攻關。芯片、高端傳感器、高精度伺服電機、精密減速器等底層技術與世界領先水平差距較大，面臨‘卡脖子’的風險。”中國電子學會副秘書長梁靚在接受記者采訪時表示。
而就支撐具身智能的AI大模型，目前也尚未有公司能成熟應用于人形機器人之上。某業(yè)內(nèi)人士向記者解釋稱，AI大模型的應用涉及一個比較長的邏輯鏈條，包括理解語言，轉(zhuǎn)化指令，以及協(xié)調(diào)軀體執(zhí)行動作。不如ChatGPT上手快，需要不斷調(diào)試。此外，過去的機器人是就已經(jīng)寫好的程序去執(zhí)行，而AI大模型下強調(diào)機器人的自主反應和決策，如何保證絕對的安全？這又是一個新問題。
目前，規(guī)模效應仍未顯現(xiàn)，人形機器人成本依舊高昂，高價值應用場景仍需進一步探索。事實上，這是行業(yè)面臨的共性問題，包括日本軟銀、波士頓動力等在內(nèi)的開創(chuàng)技術先河、聲名赫赫的公司，也都曾為這個問題苦惱過。
對此，梁靚建議，一是加快推動應用場景先行先試，鼓勵重點行業(yè)和地區(qū)主動探索開放應用場景，開拓新模式、新服務、新業(yè)態(tài)；二是加強頂層設計，建立產(chǎn)業(yè)協(xié)同機制，探索以應用場景牽引創(chuàng)新產(chǎn)品孵化的模式；三是發(fā)揮好中國人形機器人百人會等產(chǎn)業(yè)平臺的優(yōu)勢，以人形機器人大賽為載體，推動建設產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度融合、各方融通發(fā)展的良好產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
頂層設計方面，近年來，人形機器人不斷被推至戰(zhàn)略高度。去年11月份，工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，從突破關鍵技術、培育重點產(chǎn)品、拓展場景應用、營造產(chǎn)業(yè)生態(tài)、強化支撐能力等方面入手，部署了多項重點任務，旨在推動人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設。
回到最本原的問題，在技術壁壘高，短期內(nèi)看不到實際回報的前提下，為什么還要堅持做人形機器人？
“人形機器人是最容易被人類接納的機器形態(tài)。大膽想象，它甚至可能成為下一個新能源汽車，這是一件雖難但正確的事。即使不知多久才能看到彼岸，也總需要有人照常拉起船帆。”尤翔宇說。
