- 技術加快迭代 自動駕駛商業化提速
- 2022年11月30日 來源：中國證券報 作者：金一丹
提要：百度自動駕駛技術專家王井東介紹，文心大模型-圖文弱監督預訓練模型，背靠文心圖文大模型數千種物體識別能力，大幅擴充自動駕駛語義識別數據，如特殊車輛(消防車、救護車)識別等；得益于文心大模型-自動駕駛感知模型10億以上參數規模，通過大模型訓練小模型，自動駕駛感知泛化能力顯著增強。
近期，自動駕駛技術加快迭代，推動百度蘿卜快跑等無人駕駛出租車商業化落地，同時為汽車產業智能化水平提升提供重要支撐。
機構預測，到2025年，我國L2/L3級自動駕駛滲透率將超55%，對應智能汽車銷量近1300萬輛，L4級無人駕駛開始商業化落地。到2030年，無人駕駛全球市場空間有望達到2.44萬億美元。
開展示范運營
11月29日，百度舉辦ApolloDay技術開放日。百度宣布，將持續擴大業務規模，2023年著力打造全球最大全無人自動駕駛運營服務區。
政策推動無人駕駛商業化落地。目前，北京、上海、廣州、深圳、天津、武漢等地區出臺了智能網聯汽車道路測試管理辦法和實施細則，允許企業展開自動駕駛道路測試和示范運營。
今年4月，北京首次開放乘用車無人化運營試點，采用“主駕無人、副駕駛配備安全員”的模式；7月，深圳出臺相關政策，允許完全自動駕駛的智能網聯汽車在限定區域內合法上路，該類汽車可以不配備駕駛員。
當前，百度、Waymo等公司均加快自動駕駛商業化進程。百度繼在重慶、武漢開展全無人自動駕駛商業運營后，在北京繼續擴大無人駕駛測試范圍。
百度2022年第三季度財報顯示，2022年第三季度，蘿卜快跑訂單量超過47.4萬單，同比增長311%，環比增幅達65%。在北京、上海和廣州，蘿卜快跑平均單車日訂單量達15次以上，接近傳統網約車服務的日均訂單量。百度相關負責人表示，從覆蓋范圍、訂單量、用戶黏性等維度來看，蘿卜快跑已形成“連點成線、積線成面”之勢。
百度自動駕駛技術專家陳競凱表示，百度Apollo依托堅實的AI技術底座，實現了從全無人運營到規模商業化運營。目前，自動駕駛技術泛化能力進步速度超預期。
構建全鏈條技術方案
此次技術開放日上，百度自動駕駛技術專家公布自動駕駛系統感知、預測決策、規劃控制，以及數據閉環、地圖、算力等全鏈條技術方案。其中，Apollo自動駕駛地圖具備低成本、重體驗、可量產等特點。
百度自動駕駛技術專家王井東介紹，文心大模型-圖文弱監督預訓練模型，背靠文心圖文大模型數千種物體識別能力，大幅擴充自動駕駛語義識別數據，如特殊車輛(消防車、救護車)識別等；得益于文心大模型-自動駕駛感知模型10億以上參數規模，通過大模型訓練小模型，自動駕駛感知泛化能力顯著增強。
高精地圖是高級別自動駕駛不可或缺的底層支撐。百度自動駕駛技術專家黃際洲介紹，在高精地圖領域，AI是降本增效的關鍵，百度高精地圖自動化率已達到96%，極大緩解應用成本高的問題。同時，為保障自動駕駛高安全性，Apollo自動駕駛地圖融合車端感知數據與多源地圖，實時生成在線地圖，滿足自動駕駛過程中實時更新的需求。
黃際洲表示，為提升自動駕駛舒適性，Apollo自動駕駛地圖基于百度地圖1200萬公里的路網覆蓋范圍及海量時空數據，結合數億位司機的駕駛知識沉淀，構建全路網級別的駕駛知識圖譜?！皩W習人類司機經驗，用駕駛知識圖譜為自動駕駛搭建進步階梯?！?/p>
此外，百度自動駕駛技術專家李昂提出了“高提純、高消化”的數據閉環設計理念及方案。據介紹，該方案利用車端小模型和云端大模型，實現高效率數據挖掘和自動化標注；數據消化架構實現自動化訓練，具備聯合優化和數據分布理解的能力，有效利用高純度數據進一步提升自動駕駛系統的整體智能水平。
助力車企智能化
在政策的推動下，汽車智能網聯技術發展迅速，智能汽車市場規模及滲透率顯著提升。數據顯示，2022年第一季度，我國具備L2級別自動駕駛功能且可進行OTA升級的智能汽車滲透率超20%，預計到2025年滲透率將超過40%。
相關企業在智能化領域不斷加大投入。小米集團CEO雷軍表示，自動駕駛是汽車工業中最復雜的模塊，也是小米汽車的一個突破方向。“小米汽車第一階段規劃140輛自動駕駛測試車，陸續在全國進行研發驗證工作。”
2021年8月，小米集團收購自動駕駛公司深動科技。另外，小米集團對縱目科技、禾賽科技、幾何伙伴、愛泊車等產業鏈公司進行投資，涉及激光雷達、視覺傳感器、自動駕駛解決方案、核心傳感器等領域，總金額超過20億元。
百度等科技公司則運用其高級別自動駕駛技術助力車企智能化發展。中國證券報記者了解到，比亞迪已選擇百度作為其智能駕駛供應商，百度向比亞迪提供“行泊一體”ANP智駕產品與“人機共駕”地圖。2019年，威馬汽車與百度達成戰略合作，雙方在L3以及L4級別自動駕駛解決方案領域達成長期戰略合作伙伴關系。2018年，長城汽車與百度簽署戰略合作備忘錄，雙方宣布將在車輛智能網聯、自動駕駛、共享出行、大數據等領域展開戰略合作。
咨詢機構IDC發布的《全球自動駕駛汽車預測報告(2020-2024)》顯示，2024年，全球L1-L5級自動駕駛汽車出貨量預計將達到5425萬輛，2020年至2024年的年均復合增長率達到18.3%。
