- “睿米”神經外科機器人多地實現突破
- 2019年02月27日 來源：中國新聞網
提要：人工智能最具典型意義的應用在于醫療領域。“睿米”是我國歷經18年自主研發的神經外科手術機器人，經歷了15年的臨床探索和6次產品迭代，先后治愈上萬名患者。它以2毫米的微創，進入大腦這一“生命禁區”，抵達病灶靶點，定位精度達1毫米，通過其精確的導航定位，醫生可以實施活檢、抽吸、毀損、植入、放療等12類術式。
人工智能最具典型意義的應用在于醫療領域。“睿米”是我國歷經18年自主研發的神經外科手術機器人，經歷了15年的臨床探索和6次產品迭代，先后治愈上萬名患者。它以2毫米的微創，進入大腦這一“生命禁區”，抵達病灶靶點，定位精度達1毫米，通過其精確的導航定位，醫生可以實施活檢、抽吸、毀損、植入、放療等12類術式。
無論在技術還是應用層面，“睿米”機器人都處于行業領先地位。2018年，“睿米”神經外科機器人在中國多地落地開花。
DBS腦起搏器植入術是整個功能神經外科定位精度要求最高的手術，定位誤差允許范圍在亞毫米級別。目前國內僅有一百余位專家可以熟練完成 DBS 手術，其難度可見一斑。而手術機器人作為新興工具，能否輔助醫生完成 DBS 手術也成了業內衡量其技術水平的關鍵甚至唯一標準。
2018年5月，“睿米”機器人輔助天壇醫院醫生完成了數例動物實驗，術后恒河猴癥狀得到顯著改善，影像結果比對后證明定位精度達到手術要求。隨后團隊在實驗室進行多次模擬實驗。
2018年7月17日在北京天壇醫院功能神經外科主任張建國教授的帶領下，“睿米”完成了首例國產機器人輔助的雙側 DBS 植入手術。在對一名帕金森病患者進行手術時，機器人定位非常準確，當醫生將 DBS 電極沿同一通道植入并開啟測試電流、調整參數時，患者對側的癥狀消失，雙手震顫的差異對比明顯，這證明靶點選擇和機器人的定位精度均非常理想。
植入另一側電極時則面臨一個挑戰：由于手術為局部麻醉，患者的持續震顫以及植入第一根電極時的測試動作都會導致空間位置發生相對位移。此時，借助“睿米”的自動化二次注冊，可最大限度降低手術誤差。
隨后“睿米”自動化二次注冊后，機械臂順利定位，植入電極后接通電流，癥狀改善同樣達到理想的效果，這表明睿米機器人不僅定位精準，而且可以應對手術中的特殊情況，迅速定位患者位置，保證手術順利完成。
另外值得一提的是，這次手術由中央電視臺《機智過人》欄目全程見證，登陸 CCTV-1 八月中旬周六晚黃金檔，備受好評。這也表明，“睿米”作為國內首款獲得 CFDA 認證的神經外科手術機器人，獲得了節目組的青睞。
10月17日，中國醫科大學附屬第一醫院神經外科順利開展神經外科手術機器人輔助活檢手術，這是“睿米”在東北地區完成的第一例手術。
手術中使用的“睿米”機器人定位精度達1mm，當天醫生團隊通過“睿米”專用的軟件為患者制定手術靶點及最安全的入顱路徑，隨后將手術規劃導入手術室的機器人當中。隨后“睿米”在幾分鐘內就完成了空間注冊，機械臂在定位儀的引導下自動定位，準確鎖定腫瘤靶點。醫生借助機器人操作平臺順利取出腫瘤組織，手術在30分鐘內順利完成。
武漢同濟醫院神經外科是全國最重要的神經外科中心之一，醫院自引入“睿米”機器人以來已開展多例活檢、導航手術。去年11月19日，完成華中地區首例“睿米”機器人輔助 DBS 手術。
在“睿米”機器人的幫助下，在44歲的女性帕金森患者左側有效植入長度達 6mm，在 DBS 手術中屬于較為理想的長度;順利植入刺激電極并測試后，患者右側身體抖動情況如期得到顯著緩解。
左側植入完成以后，機器人快速進行二次注冊，重新鎖定患者位置，從而避免患者輕微抖動對定位產生的影響。隨著第二根電極的植入，患者對側癥狀也得到有效的改善。
術后，手術醫生表達了對“睿米”的認可。“機器人配合醫生完成手術可以節省時間，提高精度，最大限度減輕醫患雙方的負擔，未來也希望有更多人工智能的助手可以應用到醫療領域。”
2019年“睿米”機器人更是不斷應用于新的醫療領域。一月，吉林大學第一醫院神經血管病外科順利完成全省首例“睿米”手術機器人輔助腦出血置管引流術。該科室在引進“睿米”神經外科手術機器人后，擬針對腦出血、顱內活檢以及功能神經外科等領域進行應用。
進行腦出血手術當天，醫生用機器人手術導航軟件實施手術規劃，在影像上勾勒出腦出血病灶后，軟件自動計算出血體積。術正式開始之前，根據體外隨機選擇的特征點，進一步驗證了機器人的定位精度在1mm以內，符合神經外科手術要求。隨后借助機械臂末端操作平臺為患者抽出25ml暗紅色血性液體，并成功放置引流管。
“睿米”手術機器人操作方便快捷，在操刀醫生看來，這對于腦出血等急性疾病尤為重要。“腦出血救治的一個關鍵因素是及時性，通常最佳窗口期在六個小時以內。未來還可以搭配移動 CT，二十秒完成影像快速掃描，并結合手術機器人在救護車上完成快捷的手術搶救，以便最大限度地減少患者后遺癥。”
截至目前，“睿米”手術機器人已進入全國近二十家頂尖三甲醫院，并在包括北京、湖北、江蘇、安徽在內全國多個地區先后成功開展機器人輔助DBS手術，標志著產品及技術的實用性和成熟度獲得各地專家認可。
