楊偉斌也提出，目前，L2級智能駕駛技術已實現上車，但L3級技術還存在爭議，包括系統不能應對時需要駕駛員接管，銜接上存在安全隱患。而L4級的自動駕駛技術在擁擠、施工、兩輪車較多等路況下還有挑戰，還需要百萬甚至千萬公里驗證。
492121日前，小米聯合創始人、副董事長林斌在其個人微博上，連續發布了兩條其在國外體驗特斯拉FSD的視頻，并配文稱，“剛跑去特斯拉4S店體驗了一下FSD v12自動駕駛，從停車場出來，上高速，匯入車輛，下高速，走城區，最后回到停車場，前后十多分鐘，走了小10公里。雖然車輛不多，但不需要高精地圖，也沒有激光雷達，完全基于純視覺模型的自動駕駛技術，還是特別贊。”“對車輛操作，特斯拉FSD更像人在開車。”492121
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